一、直线模组抖动的原因。

　　1、直线模组本身的问题。在断电的情况下，手动推动直线模组，看是否存在抖动的情况，如果存在，那就是直线模组本身的问题了。而直线模组是由各种零部件组装而成，某个螺丝的松动，可能会造成直线模组的抖动。

　　2、非直线模组问题。

　　如果手动推动直线模组没有出现异常抖动的情况，那么就要考虑是否是电机的问题或者是控制系统的问题了。

　　二、直线模组抖动的解决方法。

　　1、如果是直线模组本身的问题，我们可以将直线模组的盖板拆开，仔细检查一下各部位的螺丝是否有松动，如果不是因为螺丝松动而造成的，那么建议联系直线模组厂家寻求帮助。

　　2、如果是电机或控制系统的问题，那么让系统工程师进行分析，看看是不是系统参数设置出错，或者部分电机出现故障。

　　直线模组​虽然是高精密元件，但本身构造并不复杂，出现问题时，只需要一步一步进行分析、排除原因，总是能找到问题的症结的，然后对症下药，解决问题。

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