一、直线模组的电源投入时产生异音

　　解决方法：1、调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值;2、调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值。

　　二、直线模组伺服定位模组滑块行走距离与实际距离不一样

　　解决方法：1、检查导程输入数值是否正确;2、检查输入行走的数值是否正确。

　　三、直线模组马达运转时产生异音

　　解决方法：1、检查马达刹车是否释放;

　　2、检查机构是否因搬运碰撞产生变形;

　　3、调整伺服驱动器内的参数“机械共振抑制”数值;

　　4、调整伺服驱动器内的参数“自动调谐”数值;

　　四、直线模组​马达运转时模组滑块不顺畅

　　解决方法：1、检查马达刹车是否释放;2、检查伺服滑台的移动区是否有异物掉落;3、检查联轴器的固定螺丝是否松动;4、将马达与伺服定位滑台分离，用手推移动座，判断问题点原因;

　　五、直线模组马达运转ON，模组滑块没有移动

　　解决方法：1、检查联轴器固定螺丝是否松动;2、检查马达刹车是否释放3、将马达与伺服定位滑台分离，判断问题点原因

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